Ključni izsledki
- Raziskovalci MIT so razvili novo robotsko roko, ki lahko manipulira z več kot 2000 predmeti.
- Tehnika uporablja umetno inteligenco v kombinaciji z usposabljanjem za programiranje roke.
-
Razvoj bi lahko vodil do bolj specializiranih robotskih rok, ki bi lahko opravile širši nabor industrijskih nalog.
Robotske roke so vse bližje človeškim zmogljivostim.
Znanstveniki z MIT so ustvarili robotski ročni sistem, ki lahko preusmeri več kot 2000 različnih vrst predmetov. Tehnika združuje umetno inteligenco (AI) z usposabljanjem za programiranje roke, glede na nedavni članek, objavljen na strežniku za prednatis ArXiv. To je del naraščajočih prizadevanj za razvoj robotskih rok, ki so podobne človeškim.
"Te roke so zelo spretne in sposobne izvajati manipulacije v rokah, " Carmel Majidi, profesorica strojništva in direktorica laboratorija za mehke stroje na Inženirski fakulteti Univerze Carnegie Mellon, ki ni bila vključena v časopisu, je povedal Lifewire v intervjuju po elektronski pošti. "To pomeni, da lahko poleg prijemanja in izpuščanja predmetov uporabljajo svoje prste za manipulacijo predmeta, kot je izvijač ali škarje."
Boljše ročno delo
Izdelava robotskih rok s človeškimi sposobnostmi predstavlja izjemen izziv. Znanstveniki z MIT pravijo, da lahko njihov izum manipulira kar koli, od skodelice do pločevinke tune in škatle Cheez-It, in bi lahko pomagal roki hitro izbrati in postaviti predmete na določene načine in lokacije, Nove tehnike bi lahko pomagale pri logistiki in proizvodnji, pomagale bi pri tipičnih zahtevah, kot je pakiranje predmetov v reže ali manipulacija s širšim naborom orodij. Ekipa je uporabila simulirano, antropomorfno roko s 24 stopnjami svobode in pokazala dokaze, da bi lahko sistem v prihodnosti prenesli v pravi robotski sistem.
"V komercialnih aplikacijah se najpogosteje uporablja prijemalo z vzporednimi čeljustmi, deloma zaradi njegove preprostosti upravljanja, vendar fizično ne more obvladati številnih orodij, ki jih vidimo v vsakdanjem življenju," Tao Chen, glavni raziskovalec na projekt, je zapisano v sporočilu za javnost. "Tudi uporaba klešč je težka, ker ne morejo spretno premikati enega ročaja naprej in nazaj. Naš sistem bo roki z več prsti omogočil spretno rokovanje s takimi orodji, kar odpira novo področje za aplikacije robotike."
Shenli Yuan, raziskovalni inženir v laboratoriju za robotiko SRI International, je v elektronskem sporočilu za Lifewire dejal, da je težko ustvariti robotske roke, ki posnemajo zmogljivosti ljudi, ker imajo tako veliko spretnosti. Opozoril je, da so človeške roke anatomsko zapletene, s številnimi mišicami, kostmi, kitami in vezmi, ki sodelujejo pri vsakem gibu.
"Prav tako so polni mehanoreceptorjev, ki nam zagotavljajo bogate haptične povratne informacije," je dodal Yuan. "Najpomembneje je, da spretnost ne prihaja samo iz rok, ampak je zelo povezana tudi z našimi sposobnostmi razumevanja okolja in načrtovanja nalog, ki jih opravljamo."
Medtem ko robotske roke napredujejo že več kot stoletje, še vedno nimamo aktuatorjev, primerljivih s človeškimi mišicami v smislu podobne gostote sile in učinkovitosti, senzorjev s podobno natančnostjo in pokritostjo v primerjavi z taktilni senzor na naših rokah ali enaka raven inteligence za opravljanje splošnih nalog, «je dejal Yuan.
Prihodnje funkcije
Razvoj robotskih rok hitro napreduje, je dejal Yuan. Na primer, številne neantropomorfne robotske roke so zasnovane tako, da zagotavljajo zmogljivosti, ki presegajo človeške roke. Veliko je bilo dela na taktilnih senzorjih, ki lahko robotskim rokam dajo zelo zvestobo otipnih povratnih informacij.
Nadaljnje raziskave bi lahko pripeljale do bolj specializiranih robotskih rok, ki bi obravnavale obsežnejšo paleto industrijskih nalog, je dejal Yuan. Napovedal je, da bodo naloge, ki jih lahko opravljajo roboti, postajale vse bolj zapletene.
"Vendar morda ne bomo kmalu videli antropomorfnih rok v tovarnah, ker bodo najverjetneje na voljo preprostejše in učinkovitejše oblike rok, odvisno od nalog," je dodal Yuan. "Dolgoročno gledano, če bomo robote namestili v naše domove ali pisarne, bomo morda videli določene končne efektorje robotov, ki bodo bolj podobni človeškim rokam, ker so ta okolja v veliki meri oblikovana glede na človeško interakcijo [in] potrebe."
Mnoga robotska trgatvena podjetja, kot je Berkshire Gray, uporabljajo vakuumska prijemala, ki so enostavnejša za uporabo in trenutno zmogljivejša od prijemal s prsti. Christopher Geyer, inženir v podjetju, je za Lifewire po elektronski pošti povedal, da bi sistem lahko preoblikoval dobavno verigo.
"Medtem ko je bila globalizacija blaga v veliki meri posledica avtomatizacije ladijskih kontejnerjev, bo avtomatizacija ravnanja z enotami znižala stroške blaga veliko bolj lokalno," je dodal.
