Ključni izsledki
- Mnoga podjetja delajo na bolj realističnih robotskih preoblekah.
- Senzorji BeBop so predstavili svojo novo linijo RoboSkin prevlek, podobnih koži, za zaznavanje otipa za humanoidne robote in protetiko.
-
Raziskovalci so se prav tako nedavno naučili vzgojiti človeško podobno kožo s pomočjo celic na robotskem prstu.
Vaš naslednji robot ima morda kožo, ki jo lahko otipate.
BeBop Sensors je lansiral svojo novo linijo RoboSkin kožnih prevlek za zaznavanje otipa za humanoidne robote in protetiko. Senzorsko kožo na osnovi tkanine je mogoče oblikovati na katero koli površino, kar omogoča hitro prilagajanje vsakemu robotu z visoko prostorsko ločljivostjo in občutljivostjo. To je del naraščajočega gibanja za izboljšanje robotske kože, da se avtomati bolje zavedajo.
"Ker se roboti bolje integrirajo z ljudmi doma (pomagajo starejšim, prevzemajo vsakdanja domača opravila, kot je pomivanje posode), bodo potrebovali več porazdeljenega zaznavanja, da bodo varni in začutijo svojo okolico v primerih, ko vid odpove, " Alex Gruebele, ki je pred kratkim doktoriral. v biomimetiki in spretni manipulaciji na univerzi Stanford, je povedal Lifewire v intervjuju po elektronski pošti. "Otipni senzorji so se večinoma osredotočali na konice prstov robota. Manipulacija se začne s konicami prstov, zato tam potrebujete najbogatejše senzorične informacije."
Pametnejša koža
Zasnova RoboSkin senzorjev BeBop je namenjena prikazu, kako je mogoče mehko, prilagodljivo zaznavanje vključiti v kompleksne ali organske oblike. BeBop je dejal, da je njihov RoboSkin "prilagodljiv, zanesljiv in zelo zaščiten."
RoboSkin ima občutek dotika zaradi takselov, ki so tlačni senzorji, ki določajo relativno količino sile, ki se uporabi, ko se senzor dotakne predmeta. Pametna tkanina BeBop Sensors obdela zunanja vlakna s prevodnimi nanodelci, ki spremenijo električne lastnosti, ko sila (od 5 gramov do 50 kg za RoboSkin) vpliva na vlakna.
Podjetje pravi, da bi RoboSkin lahko uporabili za izdelavo bolj človeku podobnih robotov, ki bi jih lahko uporabili za pomoč pri oskrbi starejših. "Veseli nas, da lahko tako pomembno prispevamo k svetovnim prizadevanjem, da v naša življenja uvedemo humanoidne robote, da bi ljudem pomagali živeti dlje, bolj zdravo in prijetnejše," je v sporočilu za javnost dejal Keith McMillen, ustanovitelj podjetja BeBop Sensors.
Živa koža za robote
BeBop je med mnogimi podjetji, ki delajo na bolj realistični robotski koži. Raziskovalci so se nedavno naučili tudi gojiti človeško kožo na robotskem prstu s pomočjo celic. Študija, objavljena ta mesec v reviji Matter, kaže, da metoda ni samo dala robotskemu prstu teksturo, podobno koži, ampak tudi vodoodbojne in samozdravilne funkcije.
"Prst je videti rahlo 'poten' naravnost iz medija kulture," je v sporočilu za javnost dejal prvi avtor časopisa, Shoji Takeuchi, profesor na Univerzi v Tokiu na Japonskem. "Ker prst poganja električni motor, je prav tako zanimivo slišati klikanje motorja v harmoniji s prstom, ki je videti kot pravi."
Ekipa je zgradila kožo tako, da je robotski prst postavila v raztopino kolagena in človeških dermalnih fibroblastov, dveh glavnih komponent, ki sestavljata vezivna tkiva kože. Mešanica ima naravno sposobnost krčenja, zato se lahko prilagodi obliki prsta. Plast je zagotovila enotno osnovo za naslednjo plast celic - človeških epidermalnih keratinocitov -, ki se jih je držala. Te celice sestavljajo 90 odstotkov najbolj oddaljene plasti kože, kar daje robotu kožo podobno teksturo in pregradne lastnosti, ki zadržujejo vlago.
Po mnenju papirja je imela robotska koža dovolj moči in elastičnosti, da je prenašala dinamične gibe, ko se je robotski prst zvijal in raztezal. Zunanja plast je bila dovolj debela, da jo je bilo mogoče dvigniti s pinceto in odbijati vodo, kar zagotavlja različne prednosti pri izvajanju specifičnih nalog, kot je ravnanje z elektrostatično nabito drobno polistirensko peno, materialom, ki se pogosto uporablja v embalaži. Izdelana koža bi se lahko celo samozdravila kot človeška s pomočjo kolagenskega povoja.
"Presenečeni smo nad tem, kako dobro se kožno tkivo prilagaja površini robota," je dejal Takeuchi. "Toda to delo je le prvi korak k ustvarjanju robotov, prekritih z živo kožo."
Manipulacija se začne s konicami prstov, zato tam potrebujete najbogatejšo senzorično informacijo.
Čeprav je humanoidna koža morda hitro razvijajoče se področje, so znanstveniki še daleč od ustvarjanja robotskih rok, ki posnemajo sposobnosti ljudi, pravijo strokovnjaki.
Michael Nizich, direktor centra za podjetništvo in tehnološke inovacije na newyorškem tehnološkem inštitutu, je v elektronskem intervjuju za Lifewire opozoril, da ima človeška roka veliko ločenih kosti, ki delujejo skupaj, skupaj z različnimi mišicami, ki jih povezujejo na več pritrdilne točke. Ta konfiguracija omogoča zelo specifično vrsto artikulacijskih točk in gibov, ki jih nadzira kombinacija električnih impulzov.
"Ko inženirji poskušajo posnemati ali posnemati to visoko razvito človeško konfiguracijo, smo omejeni z nekaterimi obstoječimi komercialnimi sistemskimi kontrolami, ki so nam na voljo," je dejal Nizich. "Uporabljamo na primer krmilne elemente, kot so servomotorji, motorji, aktuatorji in solenoidi, da simuliramo podaljške števk in lahko celo uporabimo vzmeti, gumo ali celo plastiko za izvajanje refleksivnega odziva števk. Te naprave so toge in se običajno samo vrtijo ali vrtijo okoli ene tečajne točke."
