Ključni izsledki
- Raziskovalci razvijajo robote, ki znajo obirati sadje.
- Robotski obiralci sadja bi lahko zmanjšali pomanjkanje delovne sile, vendar bi lahko nekateri ljudje ostali brez dela.
- Robotsko obrano sadje je že na policah nekaterih trgovin v Britaniji.
Roboti bi lahko kmalu pobirali sadje, ki ga jeste, s potezo, ki bi lahko zmanjšala pomanjkanje delovne sile in potencialno pustila ljudi brez dela.
Raziskovalci na univerzi Oregon State opazujejo človeške obiralce sadja v poskusu kopiranja njihovih gibov z robotskimi prsti. Tehnologija bi lahko ljudi razbremenila dela napornega dela obiranja sadja.
"Verjetno bodo roboti potrebovali delavce za odvečna opravila, kot sta žetev in obrezovanje," je za Lifewire v intervju po elektronski pošti. "Vendar bo vedno obstajala potreba po človeških menedžerjih, ki bodo sprejemali odločitve o najboljšem načinu za uporabo virov in uravnoteženje tveganja."
Izbiranje izzivov
Približno 70 % pridelovalcev in proizvajalcev svežih pridelkov je imelo leta 2021 težave pri zaposlovanju sezonskega osebja, ki so ga potrebovali. Toda učinkovito obiranje sadja je veščina, ki so jo ljudje pilili tisočletja, vendar se je izkazalo, da jo je težko naučiti robote.
"Hitrost, zanesljivost in stroški so glavna gonilna sila," je dejal Kantor. "Prav tako je treba sadje prijeti, ne da bi ga poškodovali, čeprav to ni niti približno tako zahtevno kot prvi trije. Človek pobere 1-2 jabolki na sekundo. Kmetje imajo zelo nizko toleranco za okvare opreme na polju. Razmeroma preprosto je izdelati robota za žetev majhnega merila, ki je dokazal koncept, in številni univerzitetni raziskovalci in startupi so prišli tako daleč. Prilagoditev na zanesljivo, stroškovno učinkovito proizvodnjo je velik izziv."
Toda proizvajalci kar dirkajo v izdelavi robotov, ki bi lahko premagali človeške nabiralce. Tevel Aerobotics Technologies dela na letečem, avtonomnem robotu, ki uporablja umetno inteligenco (AI) za pobiranje sadja iz zraka.
»Kmetje se danes spopadajo z zaposlovanjem obiralcev sadja, kar ogroža celotno industrijo,« je za Ag Funder News povedal ustanovitelj in izvršni direktor podjetja Tevel Yaniv Maor. »Stanje v sadovnjakih je slabše kot v rastlinjakih iz več razlogov. Sezona sadja v sadovnjaku je krajša kot v rastlinjakih, sadovnjaki pa so večinoma v oddaljenih vaseh, [kjer] ni na voljo domače delovne sile, uvožene delovne sile pa ni. zadostuje."
Veliko načinov nabiranja sadja
Robotsko obrano sadje je že na policah nekaterih trgovin v Veliki Britaniji. Automatoni Dva robota, ki ju je razvil Fieldwork Robotics, obirajo jagode na Portugalskem. V Združenih državah je Georgia Tech Research Institute (GTRI) razvil robota, zasnovanega za redčenje breskev.
"Večina ljudi pozna nabiranje sadja in njegovo nabiranje na tržnici," je v sporočilu za javnost dejal Ai-Ping Hu, višji raziskovalni inženir GTRI, ki vodi projekt oblikovanja robota. "Toda dejansko se pred to točko v kultivacijskem ciklu naredi veliko več."
Robot Georgia uporablja sistem zaznavanja LIDAR in GPS, da najde pot skozi nasade breskev in se izogne oviram. Sistem LIDAR določa razdalje tako, da cilja na predmet z laserjem in meri čas, ki je potreben, da se laserski žarek odbije nazaj, medtem ko tehnologija GPS meri lokacije, ki so tako specifične kot delček palca.
Ko robot najde primerno drevo breskve, s pomočjo 3D-kamere določi, katere breskve je treba odstraniti, in jih zgrabi s krempljem podobno napravo."Trenutno na svetu ni robota, ki bi znal obirati ali redčiti breskve tako dobro kot ljudje," je dejal Hu. "Tehnologija še ni povsem tam."
Posnemanje spretnosti človeške roke je še vedno velik izziv za robotike. Hillel Chiel, profesor biologije na univerzi Case Western Reserve, je za Lifewire po e-pošti povedal, da lahko vaša roka, za razliko od trenutnih robotskih sistemov, hitro integrira taktilne povratne informacije, da aktivira veliko različnih stopenj svobode. Človeška roka ima tudi zmožnost uporabe različnih dražljajev (gibanje mimo površine, pritisk, odziv na silo, ki jih je mogoče integrirati za določitev krhkosti, oblike ali teže predmeta) za hitro in dinamično prilagajanje prijema so kritične značilnosti tega, kar zmore človeška roka, « je dejal.
Mehka prijemala se lahko prilagodijo obliki številnih različnih predmetov, vgrajeni mehki senzorji pa lahko omogočijo občutljivo prijemanje, je v intervjuju po e-pošti za Lifewire povedal Roger Quinn, profesor inženiringa pri Case Western, ki proučuje robotiko.
Kljub desetletjem res izjemnega dela pri razvoju človeških rok in podobnih prijemal, aktivacija, taktilni občutki in nadzor ostajajo primarni raziskovalni problemi za nadzor finih gibov in sile, tako da so togi in zelo mehki ter občutljivi s predmeti je mogoče manipulirati, « je dodal.
