Ključni izsledki
- Raziskovalci so zasnovali pametni bager, ki ga je mogoče upravljati na daljavo z uporabo intuitivnih krmilnikov.
- Strokovnjaki so navdušeni nad možnostjo pametnega bagra, ki ima tudi avtonomne funkcije.
- Kljub njihovim prednostim je treba avtonomne funkcije skrbno preizkusiti, preden stroje namestimo na teren, opozarjajo strokovnjaki.
Upravljanje težkih strojev zahteva določeno stopnjo spretnosti, vendar raziskovalci snujejo nove metode za prenos inteligence s človeških operaterjev na stroje.
V zapisu je dr. Tom Fiske, glavni tehnološki strateg pri Yokogawi, menil, da je prehod iz industrijske avtomatizacije na industrijsko avtonomijo naslednji korak. Da bi ta koncept zaživel, je mednarodni raziskovalni inštitut SRI zasnoval prototip bagra, ki ga je poleg tradicionalnih krmilnikov mogoče upravljati tudi z daljinskim upravljalnikom in je opremljen s pametnimi funkcijami za samostojno opravljanje več nalog.
"Avtomatizacija težkih strojev je dober korak," je za Lifewire povedal Vivek Khurana, vodja inženiringa pri podjetju Knot Offices. "Na splošno bo taka avtomatizacija spremenila naravo delovnih mest od operaterja stroja do konfiguratorja stroja in bo od obstoječih operaterjev strojev zahtevala, da nadgradijo svoje znanje."
Pametni bager
Bager je opremljen s sprednjo stereo kamero, ki omogoča operaterjem pogled na delovno območje v visoki ločljivosti.
Poleg tega je mogoče bager upravljati na daljavo s pomočjo krmilnika, kar bi po mnenju Khurane lahko pomagalo izboljšati varnost upravljavca, zlasti v kočljivi situaciji.
Glede na videoposnetek bagra lahko usposobljen operater, ki nosi slušalke za razširjeno resničnost (AR), vidi, kar vidi bager, s pomočjo šestih stereo kamer. Sistem je mogoče upravljati na daljavo z oddaljene delovne postaje, kar potencialno omogoča kvalificiranim delavcem, da upravljajo stroj iz nadzorne postaje, ki se nahaja zunaj dejanskega gradbišča.
Dr. Noel Sharkey, soustanovitelj Fundacije za odgovorno robotiko, je v intervjuju za Lifewire po elektronski pošti povedal, da meni, da daljinski upravljalnik ne prispeva veliko k izkušnji vožnje in bi še vedno zahteval strokovno znanje izkušenega voznika.
Dobro je torej, da SRI pokriva tudi ta primer uporabe. Običajne funkcije bagra, kot je kopanje, je mogoče nadzorovati s krmilnikom za sledenje gibanju, pri čemer žlica bagra posnema geste in gibe rok, podobno kot pri uporabi krmilnika Nintendo Wii.
stroji za spretnosti
Glede na to, da se večina težkih strojev uporablja v okoljih, ki niso varna za ljudi, ne glede na to, ali gre za kopanje cevovoda v puščavskem območju na vrhuncu poletja ali čiščenje snega z gorskih cest med zimami, bi lahko SRI-jev bager morda znak začetka trenda, predlaga Khurana."Človek lahko sedi v nadzorovanem okolju in upravlja stroj na daljavo, kar zmanjša stisko, s katero se soočajo zaposleni."
Na splošno bo taka avtomatizacija spremenila naravo delovnih mest od operaterja stroja do konfiguratorja stroja in od obstoječih operaterjev strojev zahtevala, da nadgradijo svoje znanje.
Sharkey se strinja in predlaga celo bolj skrajne primere uporabe daljinsko vodenih strojev, na primer med jedrskimi katastrofami in na vojnih območjih.
Poleg tega zmožnost nadzora strojev na daljavo odpira tudi možnost, da se delavci premikajo med geografsko oddaljenimi lokacijami, v bistvu z enim pritiskom na stikalo, kar prihrani čas in denar.
"Ta stopnja avtomatizacije bo pripomogla k znižanju stroškov in pospešitvi infrastrukturnih projektov, saj lahko stroji delajo ves čas v vseh vremenskih razmerah," je predlagal Khurana.
Prav tako je optimističen glede avtonomne narave bagra in meni, da bo flota takšnih samodelujočih strojev povečala učinkovitost in zmanjšala izgubo."Stroji se na splošno držijo višjih varnostnih standardov in sledijo postopkom strožje kot ljudje. Tako lahko izboljšajo tudi varnost na gradbiščih," je dejal Khurana.
Edina avtonomna zmogljivost, ki pritegne Sharkeya, je sposobnost bagra, da zazna ljudi. Po navedbah SRI pametni bager zmrzne, ko nekdo vdre v njegovo varno območje delovanja. Zaznavanje deluje v temnih, premalo osvetljenih pogojih in povzroči, da bager utripa z opozorilnimi lučmi, da opozori osebo, ki si je drznila preblizu stroja.
Vendar pa Sharkey predlaga, da je treba avtonomne funkcije stroja temeljito preizkusiti. "To bo zahtevalo veliko razvoja in omejitev, da bi se izognili napakam, ki bi lahko imele zelo resne posledice," opozarja Sharkey.
Tudi Khurana predlaga, da morajo inženirji, preden lahko pametne stroje uporabijo na terenu, temeljito preizkusiti in prepoznati mejne pogoje, v katerih lahko stroji odpovejo."Prav tako moramo posodobiti varnostne ukrepe in vzdrževalne vaje, da bi upoštevali avtonomno naravo strojev in obravnavali okvare," priporoča Khurana.
